产品原理
1. 布置说明： 

猫砂小屋内有一个“猫砂盆” （可打开设备后面板取出），猫砂盆下有称重传感器，小屋后部有铲屎机构，顶部有自动补砂漏斗。猫咪进入猫砂小屋需经过一个“小走廊”进入猫砂盆。小走廊下方是收纳排泄物的“集便盒”。上海毛毛星球智能科技有限公司
2. 猫咪如厕与设备铲屎流程：
正常情况下，猫咪钻进猫砂小屋，经过小走廊，进入猫砂盆上厕所，然后经过小走廊离开猫砂小屋。猫咪离开 n 分钟后，铲屎机构启动并运行一次（从“初始位置”运动到“终点” ，停顿 n 秒，然后回到“初始位置”），将排泄物推入集便盒。
3. 补砂过程：
当设备通过重量检测到猫砂盆中猫砂不足时，铲屎机构从“初始位置”运动到“补砂点”（补砂与铲屎共用一个电机），打开补砂漏斗底部的开口 n 秒钟，漏斗中的补充猫砂由于重力向猫砂盆内补充猫砂。 N 秒钟后，铲屎机构回到“初始位置”，补砂漏斗底部的开口由于弹簧力关闭。
4. 监测项目：
每次猫咪如厕，猫砂盆需测量出猫咪体重、猫咪排泄物重量、猫咪如厕时长，并记录如厕时间点（进入设备的时间点），并将数据传输给后台。用户将用手机 APP 与设备及这些数据交互。

（猫猫自动铲屎设备电路板实物图）